履带拖拉机以其良好的附着性能、防陷性能、牵引性能在农业生产和农业工程建设方面得到广泛应用。但是由于作业环境恶劣，机件的磨损变形是不可避免的，再加上人为的使用保养不当等因素，履带拖拉机掉轨是经常发生的。拖拉机掉轨是指拖拉机导向轮或支重轮脱离履带跑道。掉轨轻者耽误工作，重者使机件损坏。为了防止这一故障的发生，现就掉轨原因作以分析。
一、履带拖拉机掉轨的原因
1、操作方法不正确
履带拖拉机大多用于农业工程建设，作业环境恶劣。很多驾驶员认为履带拖拉机结实耐用，作业中对土堆、乱石、树根等较大的障碍物不躲避、不减速，横冲直过;有的机主对新购买的拖拉机，采用高速行驶单边制动转死弯，用以考验机车是否有劲;在田间作业时，悬挂农具没有完全提升就转弯;行走系运动件间夹入石块不及时清理等，这些错误的作法都会引起机件的变形、弯曲，导致履带脱轨。
2、忽视对行走系各部件的调整
由于履带行走系的内部阻力与履带张紧度有很大关系，所以履带过紧或过松，都会增加油耗量和损失牵引功率，也会损坏终传动装置齿轮和壳体，使行走系零部件早期磨损，从而导致履带掉轨。如果履带过松，履带上方区段就将发生严重的跳动，消耗拖拉机的能量，也易使履带从支重轮或驱动轮上脱落;如履带过紧，履带板、履带销及行走系其他零件易磨损，缩短使用寿命，易导致履带掉轨。新车进行60 h磨合后调整履带下垂度，使之为30～50 mm，此时张紧弹簧的压缩长度是260～265 mm。一些用户往往忽视这一调整。
3、轴向间隙过大
导向轮、支重轮、支重台车的轴向间隙都是0.2～0.5 mm，如超过0. 5 mm也必须进行调整，以免使连接件和行走系其它零件早期损坏。
4、导向轮缘的紧固螺栓松动
紧固螺栓的松动，会使轮缘的履刺相干涉，久而久之使轮缘产生裂纹、变形并导致履带掉轨。
5、驱动轮轴承间隙过大
该间隙的正常值是0.2～0.4 mm。若间隙过大会使驱动轮齿端面摆差大，造成齿轮啃履带或顶履带的现象，同时使终传动主、从动齿轮因过载而打齿，并引起后轴弯曲变形。
6、履带板、履带板销的磨损、变形及断裂
拖拉机在沼泽地、沙土地、石块地上作业，行走系所承受的冲击载荷较大，会加快履带板的磨损。履带板销磨损变形成曲轴状，两个履带板销间的节距变大，使履带板断裂变形，这是履带掉轨的主要原因。
7、曲拐变形
曲拐在其衬套中应摆动灵活，如长期不加注润滑脂，会产生卡滞现象，在冲击力作用下曲拐会变形。这是履带掉轨的一个关键因素。
8、驱动轮齿磨损
驱动轮齿磨损、变形、断裂也会造会拖拉机掉轨。
9、驱动轮与支重轮轴向偏摆
支重轮通过台车轴、大平衡轴与车架连接，由于连接环节多，积累误差大，拖拉机运行时，支重轮相对于驱动轮轴向偏摆较为严重，致使驱动轮与支重轮不走一条直线，这也是造成拖拉机掉轨的一个重要因素。
10、车架的变形
长期使用的拖拉机，常因固定前梁的螺栓、车架铆钉松动和受外力作用而引起变形，使履带板总成运动轨迹偏斜而引起掉轨。
履带因自然磨损而掉轨，一定要找出原因，应打出履带板销重新装配，千万不可图省事，用倒车加转向的方法使履带复位并继续作业。否则将引起驱动轮、后轴、导向轮、拐轴的变形和磨损，使掉轨事故继续发生。
二、预防措施
履带掉轨以后，不仅要找出掉轨的原因，掌握排除掉轨的方法，还要注意预防掉轨故障的出现。
1、支重台车轴、摆动轴、台车挡圈及拐轴大小轴套、平衡臂大小轴套等，若磨损量大于1.5～2 mm时，应使之扭转或翻转180°，让没磨损的一面调到对称的一边继续使用。
2、拖拉机每作业2000标准亩时，用管钳将履带销转动60°，使履带销与销孔均匀磨损。使用时间较长的履带销已磨成曲轴形，虽不易窜出，但容易折断而造成脱轨，应及时更换。
3、对弯曲的引导轮轴、后轴，应及时进行校正修复或更换新件。弯曲度的检查，可在普通车床主轴与尾座上进行测量。引导轮轴要求两轴中心线的不平行度，在200 mm长度内不大于0.4 mm。车架变形进行校正修复，无修复价值的，应更换新件。
4、经常检查、调整履带松紧度，保证下垂度在标准范围内。在下垂度超过50 mm，并无法再往小调整时，应拆下一块履带板，再重新调好下垂度。
5、避免单边磨损。开荒、翻地作业时，应避免其中一条履带走进沟里。田间作业时应尽量避免偏牵引，以减轻行走系单边磨损，尽量采用套耕法，使行走系与转向系的零部件均匀磨损。
6、上紧行走系的紧固件。这样做不但可以延长行走系的寿命，避免零件的早期磨损，同时也预防了拖拉机的掉轨故障。
拖拉机掉轨故障的发生，很多是操作不当造成的。如能了解拖拉机行走系的结构性能，并及时维护保养，正确地使用和调整，可以有效地防止履带掉轨。履带掉轨以后不仅要找出掉轨的原因，掌握排除掉轨的方法，重点是在使用中做好预防工作。
