在日常工作时，履带推土机会出现故障。如行走跑偏、不走、快速挡行走跑偏等问题，其中行走跑偏是履带推土机常见故障现象之一，此类故障通常与行走马达、履带以及液压泵等部件有关。
一、履带推土机行走跑偏故障原因
1、履带推土机行走跑偏
2、履带推土机快速挡行走跑偏
二、履带推土机排查顺序
1、行走跑偏
（1）检查履带，测量左右两侧履带张紧度一样，排除履带故障。
（2）操作履带推土机进行直线行走，结果同样存在跑偏，由此可以排除主液压泵故障。
（3）前进与后退均往同一方向跑偏，因此可以排除中央回转接头油封故障。
（4）测量两侧行走马达压力，一侧压力为28MPa，另一侧压力为34MPa。
（5）因两侧行走马达压力不同，怀疑主安全阀故障。经进一步检查及分析发现，主安全阀中的弹簧因在使用过程中吸收液压油温度，导致温度升高，弹力下降，致使一侧行走马达原设定的压力下降，终导致履带推土机行走跑偏。更换主安全阀弹簧使两侧行走马达压力一致后，设备运转恢复正常。
2、快速挡行走跑偏
（1）检查液压主泵。
由于履带推土机工作装置（动臂、斗杆及铲斗）以及回转装置工作均正常，故可排除液压主泵故障的可能性。
（2）检测左右两侧履带的张紧度。
（3）无明显损坏，机构保养、润滑合理，故可排除这部分故障的可能性。
（4）检查中央回转接头。
（5）检查换挡控制油路及阀组。
（6）检测行走马达。
